Всего 4 причины по которым аккумулятор требует замены. ТОЛЬКО 4 причины.
1. Естественный износ — осыпание активной массы. Электролит будет черным.
2. Обрыв цепи — всегда напряжение будет равно НУЛЮ.
3. Замыкание банки — напряжение будет на 1/6 меньше.
4. Повреждение аккумулятора механическое, дырка или скол или трещина в нем.
2-3 гарантийный случай, все остальное нет! Для диагностики можно использовать обычную зарядку, либо вольтметр, мультиметр пойдет, и нагрузочную вилку, ареометр еще.
Если нет оборудования можно проверить на обычной зарядке:

Во всех остальных случаях можно делать профилактику — заряжать:

Более подробно об аккумуляторах в автомобилях мы разобрали тут.